整体主动转向系指的是宝马的整体四轮转向系统。它与主动转向系统完全是两码事，，是通过一个电机让改变后轮角度的，实现在可以高速、低速过弯 时的平稳、顺畅，，目前只有高端车型上有：宝马7系的转向为3度，5系GT上也有。
主动转向系统：
1、主动转向系统是在方向盘系统中装置了一套按照车速调整转向传动的变速器。这一系统包含了一个拳头般大小的行星齿轮，以及两根输入轴；
2、其中一根输入轴连接到方向盘，另外一根则通过螺旋齿轮，由电动马达实行调节。当车速较低时，调节马达与转向管柱呈同方向运转；
3、以添加转向角度；而当高速驾驶时，调节马达呈反方向运转，那么就会降低转向角度。
