请教一个问题或者说是不是故障?

问题描述:

方向打完的时候(也就是调头之类的操作的时候)有明显震感,就像有什么把轮胎挂着的感觉,然后方向打完最后一圈的时候有明显异响,从提车这个现象就一直存在,有其他朋友遇到过同样的问题吗?2017款A5

异响除了路边有减速带之类的会听见后备箱有点声音倒是没有听见其他声音,然后我去4S问了,也帮我看了,方向盘和轮胎这个问题是正常的,是奥迪车自身的问题,我现在不理解的就是那个挂P档时不时抽筋抖动,而且仔细听还有一个类似赛车或者涡轮增压的那种小声音(P档)

这个问题我不是很注意,冷启动的时候抖动厉害,还有就是行驶的时候稍微颠簸就有异响,这里一下那里一下的,烦死人