关于方向盘卡顿的问题？

速度在80以上时，想要轻微调整一下方向，方向盘转不动，稍微多用一点力，方向盘突然就动了一下。用的力并不大，但是不线性。你有没有试过把磁铁从铁上面拔下来的感觉，用的力小了拔不动，力稍微大一点磁铁就突然被拔下来，你无法控制拔下来的距离。方向盘卡顿就像方向盘被磁铁吸住的感觉一样的。我的车早就出现这个问题了，已成功索赔转向柱组件并更换，更换完成后一直开到现在没有再次出现。

高速的时候，动方向盘不是线性的，有一顿一顿的感觉，个人感觉对行驶没什么问题，包括变道的时候，方向盘幅度大一点都没有这种感觉，就是在自己车道微动方向的时候会出现这种感觉，手感不爽

为何会发生卡顿？通常来说，实现ESP原理并不难，但是要实现应对各种突发状况与保持稳定，需要厂商拥有雄厚的技术力量和稳定的产品质量。目前这块单元即使是汽车断电的情况下也会继续接通微弱电流，以便下次启动汽车时快速启动控制模块。问题出在了ECU和传感器上，ECU为介入制动系统获得的参数是根据制动系统上的纵向加速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器等传感单元获得的。有三方面可能发生了故障：1是输入传感器故障导致ECU不能正常获得用户操纵参数；2是ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿；3可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致。目前已知能够解决以上两种故障的方法：1.更换方向盘下的转角传感器。2.前往购车的4S店，升级ECU版本。3.在载重物长时间行驶后，前往当地4S店进行一次四轮定位。