行驶中ABS和ESP故障灯常亮的问题，求救！？
问题描述：
17年11月提的510自动豪华，到2月22正好三个月，年前4s店打过电话让去首保，想着快过年了又忙就没去。春节放假初三和家人一起去西安玩，因为西安开始下小雨了，所以今晚看过大雁塔后准备返程，车刚从地下停车场开出来上路没多久，仪表盘上ABS和ESP故障灯就亮了，赶紧找地方停好车，拿出使用说明书看，也没有解决的办法，而且发现，一键关闭发动机也不管用了，提示未找到合法的钥匙，遥控钥匙也无法锁车，着急啊!怎么办!
答
目前问题已解决，故障正好出在5000公里左右，回家到4S店保养，修车师傅用电脑把故障码删除了就好了。我朋友说他以前也出现过这种情况，是起亚K2，说是到首次保养里程了它就亮
答
我们都是这个问题，目前只有把车子电瓶线负极下了，等15分钟后再接上，一般会好，这个问题是右前轮轮速传感器坏了，我这两天也是这种情况，初八4s店大师傅上班就去处理，目前那边只有学徒的搞不了