请教关于主动巡航控制系统和增强型驾驶辅助？

现在宝马官网上标价10900的主动巡航控制系统是您说的哪种情况？车速低于30可以开启吗？可以刹停然后继续近距离跟车吗？

540LI车主说一句～（提车后改了增强）原版ACC自适应巡航是可以跟车直至刹停增强版驾驶辅助和ACC自适应一样跟车刹停后前车走了你需要轻点油门才会走所以在定速巡航上两者没差别～增强比ACC自适应巡航只是多了方向盘的车道保持辅助而已。

我马上要订530i，现在就是很纠结这个主动巡航控制系统到底要不要。我目前选了无线充电、香氛系统、陶瓷套件、HUD，如果再加上主动巡航，我就要舍弃一个，纠结。如果只能高于30才能开启，那就很鸡肋了。我就想知道：是不是堵车时，0-20也可以随时启动这个功能，而不是踩刹车后就只能等到时速再次超过30才能开启

哈哈哈谢谢，十分详细！据说沃尔沃也增加了后方和侧方防撞预警。看起来宝马的系统也不错，我还以为不如沃尔沃的呢！看来买这23000是值得的，经常高速。

沃尔沃的PA2说白了就是增加了车道保持系统的acc，可以做到轻微转弯。在低速情况下增加的城市蠕动系统，跟着前车随走随停。识别限速牌子。但问题也来了，前面如果是大货车，大巴车。有时候会跟着前车开去服务区，。还有时候以前修路的限速牌未拿走，或者出口引导牌的限速识别错误，给你来个莫名的减速。四川这边隧道前1km地方是写的字，他不能识别，到隧道口才有80限速标识，这时候才开始减速，已经晚了，就被洞口的电子眼拍照了。宝马的增强驾驶辅助就高级多了，PA2有的他全有，而且还能根据高精度地图自动预判前方道路情况，过隧道，前方有堵车时提前减速(四川高速隧道统一限速80)。还增加了自动超车。在实际使用中，沃尔沃的好用，把标识识别关掉(19款已经取消这个鸡肋的功能了)，走超车道，只需注意突然变道的车辆和隧道限速。宝马那个动不动就问你要不要超车，按一下确认，超完车后自动变回行车道上。前面又有辆货车又要超车。。。如果你一直走超车道，还问你是否变回行车道。。。关爱的太有佳了吧。。。宝马这套系统比沃尔沃还多了后部防撞预警，侧方防撞预警，不过目前开了这段时间都没机会体验。辆车在不打转弯灯的情况下变道，你就要和方向盘比手劲了，两车都一样毕竟level2的自动驾驶还不能做到边吃泡面边看电影，还开车的8节奏。

销售的话你能信啊？国内没有自动变道这个功能。目前只有欧洲部分国家开放，美国版G30都没有，而且这个功能只是自动变道，和前面有没有车，是不是大车没关系的。

开了一年540li我想告诉你香氛没用取消吧，然后上acc香氛后期是个巨大巨大的坑，天天开最抵挡，一个盒顶多用俩月，然后一个新的盒价格淘宝3004s好像500后期根本用不起相比之下acc实用太多了低速没问题的

增强型驾驶辅助是有4个中距雷达的（分布在前后保险杠内的四个角，不是外部那个超声波雷达），能实现前后交叉行驶辅助，并进行转向干预，所以在跟车并线时能够感知侧方向的车辆。540LI只有双目摄像头和远距毫米波雷达（正前方进气口下面），可以实现前部碰撞警告及制动和行人碰撞警告及制动，但没有中距雷达，无法感知侧向车辆，ACC即使能跟车，但自动跟车并线时无法判断侧向和后方的危险，还是不要太依赖。普通驾驶辅助有后部中距雷达，所以实现了并线辅助提示，前部有双目摄像头，可以实现前部碰撞警告及制动和行人碰撞警告及制动。根据自己的实际使用情况，当普通驾驶辅助距离前车太近或者前面的路口过窄，首先是*显示屏跳出环视报警，然后会减速，如果前面是行人则直接刹停。后方因为有中距雷达，标配了后部交叉行驶辅助，有障碍物或后部侧向来车直接刹停。其实现在的驾驶辅助在硬件上主要是靠各种探测器够不够多，够不够先进，车辆安全系统感知周边的信息越多，作出相应的判断越准确。关于辅助控制，只要有自动驻车的车型都可以实现，因为方向盘都可以自己转，硬件完全没有问题，但是说到自动驾驶辅助，那就得看车行驶中的感知能力了，没有探测器，即使方向盘自己能动，它也不敢乱动。对新5来说，只要按压双闪右侧的那个驾驶辅助按钮，看看里面可以设置的选项就明白，他的能力到底有多少。在这个设置里，540LI标配的选项是最少的，选装普通驾驶辅助的多一些，增强型驾驶辅助的选项最全。