博瑞不知道是不是异响，请各位判断，类似车厢内有东西撞击车厢

昨晚有事凌晨4点才到家，进小区后车速很慢，温度也凉爽，因此一直开窗，加上晚上很安静，转弯时突然听到车身左侧有类似东西滚动撞击车厢的沉闷砰砰声，又像车门板被按进去后反弹回来的那种声音。第一个弯，突然听到。由于本人有强迫症，第二个弯的时候特地认真听，又听到了，以为是轮胎压过窨井盖，走过后，下车看路面，并没有硬井盖。然后就怀疑是不是遇到异响了。然后折回开出小区，在小区周边转了一圈，车速上来后，没有发现这种声音（可能是因为车速快，胎噪大，遮挡住了），于是返回小区，结果进小区后经过差不多的地方，又听到这种声音，车速怠速前进。疯了疯了疯了请问这是什么原因？目前刚首保，2700公里。