判断鼓刹该换的方法：
1、看厚度，一般新的鼓式刹车片厚度在1.5厘米左右，假如磨损到3分之一，也就是厚度小于5毫米时，建议及时更换；
2、听声音，刹车时发出金属摩擦声，这可能是鼓式刹车片磨损至最低厚度，鼓式刹车片两侧的极限标识触碰摩擦到刹车盘发出异响，需要及时更换；
3、看提示，有些车型会有刹车磨损提示，假如鼓式刹车片磨损过多，会使传感线触碰到刹车盘，导致电阻变化，从而产生电流，检测到信号，仪表盘上会有刹车片报警灯提示；
4、凭感觉，假如感觉刹车踏板踩踏感轻了，或感觉刹车吃力，刹不住车时，表明鼓式刹车片磨损严重，厚度不够，也需要及时更换。
