公司车辆注销需要的手续是：注销时需要单位或个人持注销汽车驾驶证（或复印件） ， 将经办人身份证交给市金属回收公司，交验《报废汽车回收证》。持《报废汽车回收证》、《驾驶证》、《汽牌照照》以及《汽车登记证》到市车管所办理注销户籍登记。凭《报废汽车回收证》到出行运输局、运输管理处办理道路养护费、经营费核销固定资产手续。
车辆注销所需的资料是下面这些：1、《汽车注册、转移、注销登记/转入申请表》；汽车全部人的身份表明原件及复印件；
2、《汽车登记证书》、《汽车驾驶证》原件和汽车号牌；《报废汽车回收表明》副本；
2、大型客车、中型以上货车及其他的营运车辆还应提交《汽车查验记录表》。
