一汽大众迈腾（9X/3C）ESP系统电气基本设定方法
1. 方向转角传感器G85的基本设定操作如下：
设定条件如下：
①启动发动机。
②在平直路面以小于20km/h的车速行车一小段距离，在行车过程中，向右打一圈方向盘，方向盘回中后再向左打一圈方向盘。
③将方向盘再次回正中，使车轮直向前，然后停车。
④保持发动机运转（不要关闭发动机）。
⑤系统电压12.0V。
VAS505x的操作方法如下：
①[登录]：03（ABS）→16（登录）→40168（登录码）。
②[复位]：04（基本设定）→060（方向转角传感器G85复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
③[复查]：08（数据流）→004的第1区，应显示-1.5°~+1.5°。
④[退出]：06。
说明：对方向盘转角进行基本设置后，须匹配“方向盘转向极限位置”。
2. 侧向加速度传感器G200的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压12.0V。
VAS505x的操作方法如下：
①[检查]：03→08→004第2区，此值应为-1.5~+1.5m/s2。
②[登录]：16→40168。
③[复位]：04（基本设定）→063（侧向加速度传感器G200复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
④[复查]：08（数据流）→004的第1区，应显示-1.5°~+1.5°。
⑤[退出]：06。
3. 制动压力传感器1-G201的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压12.0V。
VAS505x的操作方法如下。
①[检查]：03→08→005第1区，此值应为-8.0~+8.0bar❶。
②[登录]：16→40168。
③[复位]：04（基本设定）→066（制动压力传感器1-G201复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
④[复查]：08（数据流）→005的第1区，应显示-3.8~+3.8bar。
⑤[退出]：06。
4. 横摆传感器G202的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压12.0V。
VAS505x的操作方法如下。
①[检查]：03→08→004第3区，此值应为-1.5°~+1.5°。
②[登录]：16→40168。
③[复位]：04→068（横摆传感器G202复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
④[复查]：08（数据流）→004的第3区，应显示-3.8~+3.8bar。
⑤[退出]：06。
5. 纵向加速度传感器G251的基本设定操作如下：
设定条件：系统电压12.0V。
VAS505x的操作方法如下：
①[检查]：03→08→004第4区，此值应为-1.5~+1.5m/s2。
②[退出]：06。
③[复位]：53（驻车制动）→04→020（纵向加速度传感器G251复位），此时会显示纵向加速度传感器G251的状态，如果成功会显示OK。
④[退出]：06。
⑤[复查]：03（ABS地址码）→004的第4区，应显示-1.5~+1.5m/s2。
⑥[退出]：06。
6. 胎压监控系统的基本设定操作如下：
设定条件：打开点火开关。
VAS505x的操作方法如下：
①[复位]：03→04→042（胎压监控系统复位），此时激活基本设定，如果成功会显示OK。
②[退出]：06。
胎压监控指示灯K220闪烁时应检查轮胎气压，必要时应修正。
方法：按下并保持按下胎压监控按键E492和ABS/ESP按键E256在2s以上。2s后会听到短促的警告声响，胎压监控指示灯K220从闪烁变为长亮。复位结束。只要将手松开按键，胎压监控指示灯K220就会熄灭。
7. 匹配“方向盘转向极限位置”如下：
①清除学习值：44→10→00。
②学习方法（发动机运转）：方向盘在正中位置±10°内5s以上，向左打尽方向盘并停留1s，向右打尽方向盘并停留1s，将方向盘回位至正中位置±10°内，关闭点火开关后，就会记忆参数，打开点火开关，等5s，方向盘助力警告灯应该熄灭，否则需进行短距离路试，然后再匹配。
8. ITT/TRW中03→08→004/005组数据流
004组数据
005组数据
9. 胎压监控复位方法如下：
①新车或者重新充气后，用胎压表测试胎压正常后，按一下胎压按钮2s以上，会听到仪表盘有“咚”的一声锣音，表示开始初始化轮胎数据。
②行车3km（有时需要超过10km）后就可以将数据存进行车ABS/ESP电脑。
说明：复位后如果某一个轮胎胎压不足，或者某一个轮胎充气过多，也会在仪表上显示胎压报警并且不会消失，直到按一下胎压初始化按钮才会消除仪表的报警。
以上内容来自
《汽车编程设置一册通：电脑编程·防盗匹配·保养归零·系统复位（第二版）》
瑞佩尔主编，509页
☉ 在汽车保养维护以及维修、改装工作中，经常需要对车辆做一些编程设定，以及系统匹配、初始化/复位/归零/校准等操作。比较常见的项目有汽车电脑编程设码、汽车防盗匹配、遥控钥匙设定、保养归零、车窗初始化等。
☉车型按品牌区域分类排列， 先是奥迪、大众、奔驰、宝马、路虎、捷豹、标致、雪铁龙、沃尔沃等欧洲车系； 然后是通用别克、雪佛兰、凯迪拉克、福特、林肯、克莱斯勒、吉普、道奇等美洲车系；最后是丰田、本田、日产、三菱、铃木、马自达、现代、起亚以及国产自主品牌（如奇瑞、吉利、比亚迪、长城等亚洲车系）。
☉全书内容分汽车电脑编程、汽车防盗匹配、汽车保养归零、汽车系统复位、汽车常用设置五章。
☉一书集中了数十个品牌，上百款车型，近千条方法数据，在编程与设置资料书籍中，本书内容可谓丰富全面，深受汽修朋友们的欢迎。