自动挡带手刹开了2公里，

齿轮一般不会坏，但是忘记放手刹会导致刹车盘磨损加速，同时刹车片也会因为发热变硬，使得手刹的性能变差，手刹拉线变长。而长时间忘放手刹行车，可能会导致刹车分泵咬死，刹车油外泄，使得制动液的温度升高，以至于最后手刹的刹车功能完全丧失。更长时间的话可能会闻到焦味，严重的时候甚至会出现车尾冒烟，而带着手刹行驶对车辆的轮胎也会造成一定损坏，车速越快各部件的损坏就越大。所以建议去检查下后面的刹车片和刹车盘是否正常。是否需要更换刹车片和刹车盘。