电控悬架的故障检测与诊断
以丰田凌志LS400汽车电子控制悬架系统为例，介绍悬架电子控制系统的故障检修方法。
汽车“后仰”故障检查
汽车“侧倾”故障的诊断
汽车“点头”故障的诊断
汽车“高速失控”故障诊断
自动换档时汽车“后仰”故障诊断
汽车“后仰”故障检查
汽车在起步、加速时，前后轴载荷会发生变化，指示灯S、M、F应全部点亮，表明悬架刚度、高度属于强层次，否则就会产生“后仰”故障，即车尾下沉车头抬起，影响平顺性。
（1） 检查车速传感器电路，即悬架ECU的SPD端子至车速传感器至搭铁的线路是否正常，若线路正常时，车速里程表轴每转1圈，用万用表检测SPD、端子和GND端子之间的电路应导通4次，且电压在～6V之间变化，不正常时，表明车速传感器有故障，要更换。
（2） 检查悬架ECU、发动机ECU、节气门位置传感器之间电路是否正常，线路正常时，接通点火开关，逐渐踩下加速踏板则悬架ECU中L1、GND两端子间电压变化应为←→5V，L2、GND间电压为5V←→←→5V，L3、GND间电压为5V←→←→5V←→←→5V。不正常时，应检查节气门位置传感器各输出端子之间的电阻值及发动机悬架ECU是否正常，若上述检查正常，表明悬架ECU有故障，应修理或更换。
汽车以40 km／h行驶，突然转向时，不管悬架控制模式选择开关处于“NORM”或是“SPORT”位置，指示灯S、M、F应全部点亮，表明悬架刚度高度都处于“强层次”，否则会出现“侧倾”和“摆头”故障，影响稳定性和平顺性。
（1）首先检查车速传感器电路，与上述“汽车后仰故障检查”中的（1）方法相同。
（2）检查转向传感器与悬架ECU之间的连接线路是否正常，线路正常时，接通点火开关，检查悬架ECU中Vs、GND两端子间电压应为3.5～4.2V。如果Vs、GND之间电压不正常，表明悬架ECU有故障，应予以检修或更换。慢慢转动转向盘时，检查SS1端子与GND端子间电压，SS2端子与GND端子间电压。两个电压均应在5～0V反复变化。如果SS1、GND间和SS2、GND间电压不正常，表明转向传感器有故障，应予以修理或更换。
汽车以60km／h速度行驶，采用紧急制动时，不管悬架控制模式选择开关处于“NORM”或“SPORT”位置，指示灯S、M、F应全部点亮，表明悬架刚度、高度都处于“强层次”，否则会出现“点头”故障，影响平顺性。
（1） 首先检查车速传感器电路，与上述“汽车后仰故障检查”中的（1）方法相同。
（2）检查制动灯开关、制动灯与悬架ECU之间的连接是否正常，若线路正常，在不踩制动踏板时，悬架ECU上STP、GND两端子间电压为OV，当踩下制动踏板时，STP、GND之间电压为12V。如果电压不正常，则为制动灯开关有故障，应予以更换；如果电压正常，则需检修或更换悬架ECU。
汽车以100Km／h逐渐加速到120km／h时，悬架控制模式选择开关处于“NORM”位置，悬架减振力应变为“中层次”，则指示灯S、M应点亮，F灯不亮。否则，应检查车速传感器电路是否正常(检查方法与上述“汽车后仰故障检查”中（1）方法相同)。如果正常，则表明悬架ECU有故障。
装有自动变速器的汽车挂档起动时，不管选择开关处于“NORM”或“SPORT”位置，指示灯S、M、F应全部点亮，表明悬架刚度、高度都处于“强层次”，否则变会产生汽车”后仰”故障。
（1） 首先检查车速传感器电路，与上述“汽车后仰故障检查”中的（1）方法相同。
（2）检查空档起动开关与悬架ECU的连接是否正常，若正常，则接通点火开关，变速杆在“N”位或“P”位时，悬架ECU上NTR、GND两端子间电压为0V。变速杆在其他任何位置时，NTR、GND之间电压为12V。
若上述检查都正常，S、M、F指示灯仍不亮，则表明悬架ECU有故障。