轮胎上的AT标识含义为全地形轮胎，一般用在
SUV及越野车领域。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大。这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎
。除了AT轮胎，还有HT和MT两种：公路轮胎简称HT轮胎。越野车出厂时通常给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。泥地轮胎与公路(HT)轮胎正相反，MT轮胎壁坚硬，胎牙夸张，胎牙之间的距离明显偏大。便于泥地行驶的时候慢速排泥或高速甩泥，在一些恶劣的地面上更容易增加附着力。在公路上行驶时MT轮胎的噪音很大，当车速低于10km/h的时候还会感觉到胎牙的震动，假如在下雨的铺装路面行驶更容易失控。
