车道保持系统故障的检修要点

下面以奥迪汽车为例加以说明。
1.系统的启用与识别

（1）系统的启用条件。

车道保持辅助系统对汽车速度以及道路环境有一定的要求。大众车系车道保持系统的启用条件如下：

①车速大于65km／h。如果车速小于65km/h，车道保持系统处于待命状态。

②非雨雪天气。

③道路标线清晰。

④转弯半径不过小。

⑤驾驶人双手不离开转向盘。
如果上述条件不满足，车道保持系统会自动关闭，或者不能激活。
如果汽车在偏离车道以前开启转向灯，系统认定汽车要变道，车道保持系统自动关闭。

（2）系统状态指示信息的识别

奥迪车系的车道保持辅助系统在组合仪表上设置了专门的指示灯，图案为车道样式，系统的当前状态（激活还是关闭）由不同颜色的指示灯反映。其中，绿色表示系统已经接通，处于随时准备工作的状态；黄色表示系统已经接通，但是由于某些原因，当前无法使用，系统也不会提醒驾驶人；灰色表示系统已经关闭，要想激活该系统，必须操纵转向拨杆上的按键。

造成黄色指示灯点亮的原因，可能是车速低于65km/h，或者车道模糊和无法识别等。

2.系统的故障检修
可以通过组合仪表*显示屏上的文字信息，判断车道保持系统存在的故障。
（l）显示“车道保持系统不可用：

目前传感器什么也没有探测到”，可能原因如下：
①摄像机的视窗外侧脏污，或者结冰了。
②摄像机的视窗内侧有雾气。
③道路上覆盖着冰雪或者其他污物。
④道路上没有车道边界线。

（2）显示“车道保持系统不可用”，

可能原因如下：
①CAN总线系统的通信出现问题。
②控制单元内部的湿度过高。

（3）显示“车道保持系统不可用：系统故障”

可能原因如下：
①控制单元J759损坏。
②振动电动机损坏。
③系统主开关E517损坏。
④系统没有校准。
另外，振动电动机的状态如何，可以通过转向柱电控单元J527进行元件诊断。如果振动电动机损坏，必须更换整个多功能转向盘。