自愿吊销行驶证怎么恢复

驾驶人自愿注销机动车驾驶证，应当向机动车驾驶证核发地车管所提出申请。申请时应当提交以下证明和资料按规定填写的《机动车驾驶证申请表》；申请人的身份证明原件、复印件；机动车驾驶证原件；机动车驾驶人相片1张。

自愿吊销行驶证不可以恢复的：

1、不管是何种状况，行驶证被吊销之后基本都要从新参加科目一到科目四的考试，而且通过之后才能恢复行驶证。需要不同之处的是在记分周期扣满了12分不等于吊销行驶证，只要参加科目一的考试即可；

2、因饮酒、醉酒行驶而被吊销行驶证的，要在五年之后才能从新参加驾照考试。因饮酒、醉酒行驶营运性汽车而被吊销行驶证的要在十年之后才能从新参加驾照考试；

3、因肇事逃逸、醉酒引发重大出行事故而被吊销行驶证的，终生不可以参加驾照考试。其余的状况则是在被行驶证吊销两年以后，才能从新参加考试。