18款东风纯电动客车换挡杆无法移出N挡故障维修
故障现象
一辆2018款东风纯电动客车（车辆型号为EQ6651CACBEV1），搭载精进驱动电机，累计行驶里程约为7.2万km，因换挡杆无法从N挡移出而被拖至修理厂进行检修。
故障诊断
接车后首先试车，将钥匙开关转至ON挡，仪表盘显示“动力CAN通信离线”“二级故障”“系统故障代码 C17”（图1）。
图1 故障车的仪表盘显示
查看仪表盘系统信息（图2），发现动力CAN高、动力CAN低均显示为红色，即处于掉线状态。
图2 仪表盘系统信息
将钥匙开关转至START挡，仪表盘上的Ready（准备就绪）灯能够点亮。踩下制动踏板，操作换挡杆，发现换挡杆无法从N挡移出。另外，在踩下加速踏板和制动踏板时，仪表盘没有加速踏板和制动踏板的深度反馈信息。
查询故障代码定义表，得知故障代码C17的含义为整车气压低于0.4 MPa，整车控制器（EVCU）将停止电驱动输出，但电制动仍然有效。由图2可知，前、后气压信号对应的电压分别为2.90 V和2.89 V。结合气压信号与电压之间的对应关系（表1），得知此时车辆实际气压约为0.7 MPa。由此判断系统存储故障代码C17很可能是误报，或仪表盘显示的前、后气压信号有问题。
表1 气压信号与电压之间的对应关系
查阅整车CAN网络拓扑（图3），由于仪表盘只显示动力CAN通信离线，并不能确定究竟是哪组CAN通信线出现问题，于是先连接电池上位机及电机上位机以进一步判断故障。
图3 整车CAN网络拓扑
连接电池上位机查看电池数据，读取的电池状态信息正常（图4）。连接电机上位机查看电机上位机的有效信息，显示无故障。至此，排除电池管理系统（BMS）、电机及其CAN通信线存在故障的可能。
图4 读取的电池状态信息（截屏）
鉴于换挡杆不能移出N挡，判断很可能为整车控制器接收不到D/R挡转换开关信号或接收到信号后没有向下级控制单元输出信号。查阅D/R挡转换开关端子布局示意（图5），D/R挡转换开关上的36A号线为电源线，1905A号线、1906A号线分别为前进挡、倒车挡的输出信号线。
图5 D/R挡转换开关端子布局示意（截屏）
操作换挡杆，挡位信号传递给整车控制器，整车控制器再将该信号传递给电机控制器和仪表盘，进而实现挡位切换，并在仪表盘上显示相应挡位。踩下制动踏板，操作换挡杆，用万用表测量整车控制器上1905A号线、1906A号线的电压，均有24 V电压的输入，说明D/R挡转换开关的信号能传递至整车控制器。继续测量CAN B通信线的电压，测得CAN B H线的电压为2.98 V，测得CAN B L线的电压为1.84 V，不正常（正常情况下，CAN B H线的电压约为2.6 V，CAN B L线的电压约为2.4 V）。根据上述检查，判断CAN B通信线可能存在故障。
查阅相关电路，依次断开CAN B通信线上的各节点，包括动力转向控制器、绝缘监测仪、低速提示器、三合一控制器及远程监控系统等，并观察仪表盘上的故障信息。当脱开低速提示器带CAN通信线的导线连接器时，仪表盘上的故障信息消失。操作换挡杆，换挡杆能切换至前进挡和倒车挡，同时加速踏板和制动踏板的深度反馈信息也恢复显示。将低速提示器的导线连接器恢复连接，仪表盘再次出现之前的故障，由此判断该车故障是由低速提示器引起的。
故障排除
更换低速提示器后试车，上述故障现象不再出现，至此故障排除。