常用车载网络系统总线特性与通信协议
在前面的文章中，我们已经介绍过车载 网络系统通常分为低速（A类网络）、中速 (B类网络）和高速（C与D类网络）3大类。 这些车载网络系统的总线特性与使用的协议 特性与参数如表1-3所列。
1、低速(a)总线与通信协议
低速（A)总线与通信协议早期大都使用UART (异步发送/接收电路）通信协议， 现在的低速总线都常用LIN总线，这是一种 用于汽车分布式电控系统中的一种低成本、 串行通信系统。LIN采用低成本的单线连接方式，传输速率最高可达20Kb/s，非常适用于对后视镜、电动车窗的调整及各种灯光照明等的控制。
2、中速（B)总线与通信协议
中速（B )总线与通信协议大都使用ISO 11898或ISO11519通信协议。中速总线大都采用CAN总线，通信介质既可以采用双绞线，也可以使用同轴电缆或光导纤维，通信 速率可达1 Mb/s。在车身舒适性系统、仪表显示等系统中应用较广泛。
3、高速(C)总线与通信协议
车载多媒体网络总线与通信协议分为低速、高速与无线3种类型，美国汽车工程师学会将这3种类型分别定义为IDB-C、IDB-M和IDB-Wireless，其传输速率为250Kb/s 〜100Mb/so
(1)低速型网络总线
低速型网络总线与通信协议适用于故障诊断和通用信息的传输，IDB-C按CAN总线的格式采用2500Kb/s的位速率进行信息的传送。由于其成本低，IDB-C( IDE-1394)将有望成为车载多媒体网络总线的通用标准。
时间触发通信总线又称为X-by-Wire总线。这是一种具有高速实时传输特性的新型 总线，通常采用FLEXRAY通信协议，具有广 阔的应用前景。
6.自诊断网络总线与通信协议
故障自诊断是汽车不可缺少的一种特殊 功能，国内许多汽车厂家都采用ISO 14230 作为自诊断系统的通信标准，它能够满足诊断仪OBD-II和OBD-III诊断系统的要求。欧洲车辆早期的诊断系统采用IS09141通信协议，这是_种基于UART(异步发送/接收电路）的诊断标准，能够满足0BD-II的要求。 现在的欧洲车辆使用的是一种基于CAN总线 的诊断标准ISO315765，它能够满足E-0BD-N系统的要求。美国从2004年开始采用基 于VAN网络总线的J2480诊断系统的标准。
目前，在汽车上比较流行的网络有控制器局域网络（CAN )、局部操作网络 (LonWorks )、过程现场总线网 (PROF旧US)、可寻址远程变换器数据链 路（HART )、基金会现场总线网（FF )和 局域互联网（LIN )等。但应用最广泛的是控制器局域网络（CAN)和局域互联网 (LIN)，CAN协议已经被颁布为ISO标准，即ISO 11898与ISO 11519-2协议，对应也就 形成了CAN总线和LIN总线，是汽车电子系统控制中应用最广泛的两种总线。
现在的车辆许多都将车体和舒适控制单 元连接在CAN总线上，并借助于LIN总线进 行外围设备的控制。而汽车高速控制系统，通常会使用高速CAN总线连接在一起。远程 信息处理和多媒体连接需要高速互联，视频传输又需要同步数据格式，这些都可由DDB 或MOST协议来实现。
无线通信则通过蓝牙技术加以实现。
其中：表1-3车载网络系统的总线特性与使用的协议特性及参数
1、低速(a)总线与通信协议
低速（A)总线与通信协议早期大都使用UART (异步发送/接收电路）通信协议， 现在的低速总线都常用LIN总线，这是一种 用于汽车分布式电控系统中的一种低成本、 串行通信系统。LIN采用低成本的单线连接方式，传输速率最高可达20Kb/s，非常适用于对后视镜、电动车窗的调整及各种灯光照明等的控制。
2、中速（B)总线与通信协议
中速（B )总线与通信协议大都使用ISO 11898或ISO11519通信协议。中速总线大都采用CAN总线，通信介质既可以采用双绞线，也可以使用同轴电缆或光导纤维，通信 速率可达1 Mb/s。在车身舒适性系统、仪表显示等系统中应用较广泛。
3、高速(C)总线与通信协议
高速（C)总线与通信协议大都使用CAN总线ISO11898的标准，主要用于高速实时闭环控制的多路传输网络，传输速率在125Kb/s〜1Mb/s之间，在牵引力控制、发 动机控制、ABS控制、安全气嚢控制等系统 中应用较广泛。
车载多媒体网络总线与通信协议分为低速、高速与无线3种类型，美国汽车工程师学会将这3种类型分别定义为IDB-C、IDB-M和IDB-Wireless，其传输速率为250Kb/s 〜100Mb/so
(1)低速型网络总线
低速型网络总线与通信协议适用于故障诊断和通用信息的传输，IDB-C按CAN总线的格式采用2500Kb/s的位速率进行信息的传送。由于其成本低，IDB-C( IDE-1394)将有望成为车载多媒体网络总线的通用标准。
(2)高速型网络总线 高速型网络总线与通信协议适用于实时的音频和视频的传输，如DVD影碟机、CD唱机和MP3、MP4或MP5等的播放。通常采用 光纤作为传输介质。这类网络协议有DDB、 MOST、和IEEE1394。其中的DDB型是用于 车载多媒体和通信的分布式网络，还可连接语音控制单元、电话和因特网。MOST是车辆内LAN的接口规格，用于连接车载导航器 和无线电设备等数据的传输速率为24Mb/s。
时间触发通信总线又称为X-by-Wire总线。这是一种具有高速实时传输特性的新型 总线，通常采用FLEXRAY通信协议，具有广 阔的应用前景。
6.自诊断网络总线与通信协议
故障自诊断是汽车不可缺少的一种特殊 功能，国内许多汽车厂家都采用ISO 14230 作为自诊断系统的通信标准，它能够满足诊断仪OBD-II和OBD-III诊断系统的要求。欧洲车辆早期的诊断系统采用IS09141通信协议，这是_种基于UART(异步发送/接收电路）的诊断标准，能够满足0BD-II的要求。 现在的欧洲车辆使用的是一种基于CAN总线 的诊断标准ISO315765，它能够满足E-0BD-N系统的要求。美国从2004年开始采用基 于VAN网络总线的J2480诊断系统的标准。
目前，在汽车上比较流行的网络有控制器局域网络（CAN )、局部操作网络 (LonWorks )、过程现场总线网 (PROF旧US)、可寻址远程变换器数据链 路（HART )、基金会现场总线网（FF )和 局域互联网（LIN )等。但应用最广泛的是控制器局域网络（CAN)和局域互联网 (LIN)，CAN协议已经被颁布为ISO标准，即ISO 11898与ISO 11519-2协议，对应也就 形成了CAN总线和LIN总线，是汽车电子系统控制中应用最广泛的两种总线。
现在的车辆许多都将车体和舒适控制单 元连接在CAN总线上，并借助于LIN总线进 行外围设备的控制。而汽车高速控制系统，通常会使用高速CAN总线连接在一起。远程 信息处理和多媒体连接需要高速互联，视频传输又需要同步数据格式，这些都可由DDB 或MOST协议来实现。
无线通信则通过蓝牙技术加以实现。