经典技术(1) 雪铁龙富康PSS随动转向技术
提到富康这个车型，我想不少老车主都会对其操控性赞不绝口。富康这个生产销售了10年（1998-2008年）的车型被网友们誉为车坛的常青树。之所以口碑如此好，这与富康上所采用的PSS后轮随动转向技术带来的良好操控性是分不开的。本文我们就来了解一下富康的后轮随动转向技术的原理。
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● 雪铁龙ZX（富康）创造的拉力赛传奇
雪铁龙富康其实就是雪铁龙ZX（1991-1998年）的国产版本，其底盘技术被沿用到后来的爱丽舍上。
正是因为技术的沿袭，所以使得经典的PSS后轮随动转向技术得以沿用至今。
雪铁龙ZX在赛场上有过辉煌的战绩。ZX在1991年正式投向市场。此后雪铁龙在三门版ZX的基础上开发出了赛车版ZX，并命名为ZX Rally Raid。
ZX Rally Raid一推出就赢得西班牙Baja Aragon拉力赛的前两名和Pharaohs拉力赛的第四名。从此，ZX Rally Raid主宰了90年代的越野拉力赛。在它参加的42次比赛中赢了其中的36次，并取得5次世界杯越野拉力赛的冠军。
如果不说你可能不知道，ZX曾帮助雪铁龙夺取过5次巴黎-达喀尔拉力赛冠军、3次巴黎-莫斯科-北京拉力赛冠军、5次TUNISIA拉力赛冠军、3次ATLAS拉力赛冠军、16次BAJA拉力赛冠军和5次年度厂商冠军，可谓是战绩彪炳！
【ZX Rally Raid驰骋沙漠的英姿】
● 哪些车带有PSS后轮随动转向技术？
PSS后轮随动转向技术现在被用在PSA集团（标致和雪铁龙）旗下的众多车型上，除了上面提到的富康和爱丽舍，如雪铁龙C2/萨拉毕加索/塞纳、标致206/207都有采用此技术。
● PSS后轮随动转向技术有怎样的特性？
PSS后轮随动转向技术能够缩小车辆低速过弯时的瞬态转弯半径使过弯更容易；增大高速过弯时的转向不足趋势使过弯更稳。在某些特定情况下，带PSS后轮随动技术的车辆能够在入弯时初段具有转向过度的趋势（帮助转向），而在出弯时则转变为转向不足的趋势（更为稳定）。
● PSS后轮随动转向后桥的结构
PSS后轮随动转向后桥与传统扭转梁悬挂在结构上有较大的不同。它采用扭转弹簧取代了螺旋弹簧作为减震元件。其扭转梁（实际上不起扭转作用）的位置远离车轮轴心，扭转梁的C值参数基本达到最大值（关于C值的解析，请看《和工程师聊技术(1)认识扭转梁后悬挂》）。
上面提到了，PSS后轮随动转向系统的扭转梁是不起扭转作用的，只是它的位置位于传统扭转梁后悬挂扭转梁的位置，因而我们也把其称为扭转梁。也正是因为这跟桶形的横梁，很多人以为带PSS后轮随动转向系统的车就是与扭转梁一样的非独立悬挂。但实际上，PSS后轮随动转向系统是独立的后悬挂。
这跟桶形横梁的内部有滚柱轴承，两侧的纵向摆臂和横梁结合后能够*地绕横梁轴心运动。横梁的最大作用是限制纵向摆臂的径向位移。
上面提到的这两种形式的PSS随动转向后悬挂在调教上也有一点不同。更大的橡胶衬套也使得雪铁龙常用的这种形式在随动转向效果上会更为明显。
● PSS后轮随动转向的原理
要说清楚PSS后轮随动转向的原理，那我们就先要了解扭转梁侧倾转向的基本原理，这在《和工程师聊技术(1)认识扭转梁后悬挂》中已经详细说明，在此就不再重复了。
拖拽臂后悬挂侧倾转向这个原理如果使用得当，就能够使得车辆具有入弯时转向半径小，出弯时稳定的特点。而PSS后轮随动转向则是在侧倾转向的基础上，利用柔性橡胶衬套来扩大这种“入弯转向半径小，出弯稳定”的趋势。
PSS后轮随动转向是怎样工作的呢？PSS后悬挂的摆臂夹角为负，因而在刚入弯时，车身侧倾角不大，外侧轮上跳幅度仅导致弯外轮后移，前后轮反向偏转，从而缩小了转弯半径。
当车辆开始深入弯道，车身侧倾变大，摆臂夹角逐渐变为0度，此时当车身继续侧倾，车轮上跳幅度更大导致弯外轮开始具有前移的趋势，前后轮同向偏转，从而提高车辆通过弯心后出弯的稳定性。
至关重要的一点是，PSS随动转向后悬挂采用多个自偏转橡胶衬套用以连接车身和后桥。当后桥具有偏转趋势时，橡胶衬套便会加大这种趋势，从而使侧倾转向的作用增大。经过合理的调教，PSS随动转向系统便实现了前面提到的“入弯转向半径小，出弯稳定”的特性。
总结：PSA的这种PSS随动转向后悬挂利用拖拽臂悬挂的侧倾转向原理及采用自偏转橡胶衬套实现了“入弯转向半径小，出弯稳定”的特性。PSA只用了几个“胶垫”就获得了与多连杆后悬挂相似甚至更好的性能，无疑是汽车技术发展史上的经典之一，值得细细品味。