日产新轩逸是有esp的，不过舒适版和经典版的是没有的，日产轩逸esp是默认自动打开的，按一下下图OFF键就会关闭，仪表台会显示橙色的ESP图标。EPS即车身电子稳定系统，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
