菲翔维修ESC、维修坡道辅助、档位指示灯全亮、钥匙无法拔出，何解？

楼主好（仅帮助分析一下）：1.有可能是原车电瓶（已5年多）蓄电功能衰减至一定程度所致；原车电瓶、黑标瓦尔塔【6-QW-60（540）-L】（容量60AH 冷启动电流值540A）性能一般，一般工况，使用寿命约在3-4年左右；有可能因充电性能衰减、蓄电功能下降，造成存电量过少，导致未启动电压、冷启动电流均过低，造成控制系统（包括ECU、TCU）通电异常，引起仪表盘出现诸多误报及误显示（并非真有故障）；必要时，检测该电瓶基本参数（如实际容量、未启动电压、启动后显示的发电机电压，以及电瓶健康状况、充电能力状况等），如果各项指标尚可，可做一次人工慢法充电（估计还可使用一段时间）；如果各项指标均低，该考虑更换电瓶了（更换时，建议更换蓝标瓦尔塔【6-QW-60(580)-L】）；2.同时，检测ECU、TCU及双离合液压执行器（又称液压控制单元）控制模块性能是否正常（或是否有故障码，有则清除）；3.如果TCU性能没有问题，不要轻易召回更换；更换的新TCU换档响应迟钝、据说D档冷车起步要3000rpm才换档，对发动机不利（增加磨损并提高油耗）；4.【齿轮内有惊叹号】报警灯，为干式双离合变速器故障显示灯；点亮时，仪表盘上部是否有小信封，有的话、打开信封看看究竟是什么问题造成该灯点亮？（是否是离合器过热引起）5.我的原车电瓶已近7年（使用6年）、现性能正常，冷启一打就着、怠速稳定；原车TCU也性能正常，未参与召回更换。（希望能帮到你）祝顺!

谢谢楼上各位朋友的回复。我决定先去召回吧，顺便测试下故障码看看。电瓶一直未更换过，去年冬天出现过一次长时间停放后搭电启动，后来一直没事，也准备换掉，年限也到了。

去召回吧 变速箱电脑版坏了

先考虑电瓶在说别的。

果断拿下电瓶负极，五分钟后装上

1、先测试电瓶是否OK？2、找到4S店查电脑故障码，根据故障码一个个排除；3、消除故障码后再观察看是否电脑板出现异常报错。

你这个不好说，建议你最好还是找一个专业的修理店帮你检查一下吧。有可能是传感器的问题。