09奥迪a4LD挡怠速不走车，给油起步冲击，求大神解决，？
问题描述：
挂D挡放刹车不给油不走车或者缓慢走车，给油车会冲击，(有时候给油不冲击起步正常），就是转速上升了车不走，过一两秒车一下子就冲出去了，油门给太大了车会冲击好几下，一耸一耸的，油门小一点稍微冲击感没这么强但是感觉车在抖动，要熄火的感觉。，有时候低速松了油门，在急加速也会这样。有时候起步正常，给油没有冲击感。R挡正常，就是得反应几秒。搞得现在起步都得小心翼翼慢慢来。
答
这个就应证了我的一个问题。之前大家都说现在的车换档不顺，顿挫、抖动什么的，可以去4S升级变速箱系统软件，许多人反馈说升级后感觉不错，但我一直挺犹豫。后来我专门问了4S店修理部经理，他调查了一下回复我如下：一、可以升级，有空时把车开过去就行；二、升级后有优点，那就是会解决两个问题：1、2、3档什么的之类升降档没有了顿挫；2、2档降一档会很慢，基本不会降的那种，所以2降1时没有了抖动，感觉好多了。二、升级后有问题，主要是两个问题：1、升档迟滞，油耗有上升的嫌疑；2、挂一档后不带油不会自动缓慢向前滑行。三、升级后还有一个重要的问题：不能再刷回来了，没有后悔药可吃。综合考虑以上情况，我最后决定不升了。