发现四个轮胎的胎肩都颜色深一些，是胎压过小吗？

普通车型的胎压范围是2.3到2.5之间都是比较合适的（对应的参考范围也就是230-250左右的），具体你可以参考你车辆说明书里面的详细要求，你车辆的油箱盖子的内侧也有详细的胎压提示和要求的。合适的胎压可以让你车辆的整体驾驶操控和舒适性得到更好的保证，同时也可以有效延长轮胎的使用寿命的。平时你可以自己多加注意查看，胎压异常的要适当的及时进行调整就可以的，平时可以备用胎压计多注意检查更准确的。

冷车胎压在2.2~2.5之间都是正常的，一般建议的冷车胎压是2.5，这样油耗会更低，而且高速行驶的时候胎压能控制在3.0的安全胎压范围值之内，其实不同车型的轮胎胎压的要求都是不同的，对于轮胎胎压的最高和最低限制要求都是不同的，同一款轮胎装在不同的车型上胎压的要求都是不同的，所以最佳的胎压并不是一个固定的值，而是根据不同的车型来定的，每一款车型的标准胎压值都在车辆的用户手册上或者是油箱盖内侧还有车辆b柱下面副驾驶位置都有标注的，虽然说厂家给出了最佳的胎压值，但是也要随着温度的变化而改变，夏天温度比较热，建议胎压降低0.1~0.2，冬季温度比较低，建议胎压上调0.1~0.2，

当爱车轮胎胎压不足时，这意味着你的轮胎会遭受更多的磨耗，不利于轮胎的使用寿命。从轮胎的磨损来看，如果胎压过高，则中心部分磨损较重，反之，边缘重，不管过高或者过低，都会影响轮胎寿命。

正常没有问题，胎压会随着气温和胎温的变化上升或下降，一般的轿车、SUV轮胎在凉车的情况下都是在2.3-2.5个气压左右。轮胎胎压过低或过高，都会影响轮胎的使用寿命。如果轮胎气压过低，其径向变形增大，胎壁两侧变形过度，产生胎冠两肩磨损现象，使轮胎的温度升高，将严重降低轮胎的使用寿命。如果轮胎气压过高，轮胎的刚性增大，变形和接地面积减小，使胎面中部的单位压力增大，磨损加剧。产生胎冠*磨损现象，影响到舒适性并将降低轮胎寿命。因此，按照厂家规定的气压给轮胎充气就可以，最好不要超过厂家规定的上限，希望我的回答会对您有所帮助。

车胎的胎压不能光靠目测，还是要看实际的胎压表测量的结果，如果担心有吃胎的情况，可以自己用牙签测量轮胎两边的排水槽的深度是否一致

轮胎的异常磨损需要检查胎压是否是正常的，再就是需要做四轮定位，调整前束以及外倾角，或者更换损坏的底盘配件。希望我的回答能够帮助到您,如满意请采纳。