请教奥迪的主动刹车安全系统是如何用的？

时速40以下，MMI里可调灵敏度。遇前方障碍物自动刹停。有天晚上过个小路口，速度不快，有个电动车从我左侧穿行，Q7突然咣当一下急刹车，吓我一跳，仪表上显示一个大三角还有字（没看清就闪没了），我估计就是这个自动刹车启动了，目测离那电动车还有一段距离。

主动安全系统，指的是包括ABS、ESP等电子设备的安全系统。被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等。其中，主动安全系统，最典型的是主动刹车系统。当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。