自主泊车算什么自动驾驶什么级别的技术？L2 or L4？

L2级：半自动驾驶。L2级自动驾驶是最近非常火的一个话题，很多十万级自主品牌车型上都已经能够达到。L2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。我们常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶。L3级：条件自动驾驶。车辆可以实现对绝大部分的功能操作，而且面对大部分情况车辆也能够自己去应付，但是驾驶员还是要始终保持注意力，在出现紧急情况时需要随时接管车辆。目前来看，现在能够达到L3级自动驾驶的量产车只有新款的奥迪A8了，它可以主动完成加减速、变道超车等一系列动作，在人工智能无法识别的情况下会提醒驾驶员接管车辆。L4/L5级：高度自动驾驶/全自动驾驶。其实L4级和L5级差不多，只不过L4级对行使条件有所限制，车辆可以自行完成所有的操作，甚至连驾驶员都不用操心。你爱干嘛就干嘛，愿意睡觉就睡觉，愿意玩手机就玩手机，一概不用管。意思就是车对驾驶员说：我开车你别来打扰我，我驾驶技术比你高，我还能保你小命。