宝马320i怠速抖动，加油抖动不明显，请问是什么原因？？？

宝马自达320i轿车，报修该车在发动机怠速时感觉车身抖动，踩刹车挂档时感觉更明显些。停车等候或等红灯时，坐在车上感觉像有人在快速轻摇车身，所以非常不舒服。行驶中或轻轻空踩油门，抖动就消失。该车行驶六年多，已经行驶10万公里。