求助求助求助！！！！！？
问题描述：
求助各路大神。2009年9月出场的2.4排量a6l。今天下午跑完高速，回到市区，再低速行驶的过程中（20----40迈）车身突然剧烈抖动，动力明显不足。发动机和esp故障灯亮起。停靠路边，熄火半个小时以后，再次启动，故障莫名其妙的没了。求助大神，这是什么毛病？？？？？有懂行的嘛？
答
楼主的情况有可能是变速箱的传感器出问题了。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。所以。楼主可以去4S店或，修理厂用专业的车检仪检查一下变速箱电脑有可能会有故障代码，看看到底是那个传感器出问题了。奥迪A6L的常见故障就是变速箱的电脑故障。