关于刹车异响，请老司机解答。？

问题描述：

2018款28T精英，目前1800KM，使用中发现在停稳车之后起步，慢慢松刹车的时候，刹车没松完，也就是车辆刚刚往前走的时候，蠕行大概表显1到2公里的时候，在车内能明显听到刹车咯噔咯噔的异响，就感觉刹车很干涩的感觉，连续试了很多次都有这种现象。请问一下各位老司机你们有遇到过这种情况吗？怎么解决，这样给我感觉很不安全毕竟是刹车，而且也是二十多万的车呀。