昊锐方向跑偏？

问题描述：

5年的车，7万公里，往右跑偏大概两三度，高速有点累，需要往左打一点方向。去年倒换过轮胎（斜对角倒换的），一直没做过四轮定位。这是要做四轮定位吧？随便找一家，还是要找家靠谱的？求推荐！