粤X那部阿特兹的交通事故怎么撞的？

上次看一个类似事故。。。飞过来一台小车。具体什么车忘了好像是A级车。。砸到对面车道奥迪Q7上。。。Q7上三人全挂了。。。整车砸的稀巴烂。。飞过来的小车驾驶员没事儿，疲劳驾驶，抓起来判了好几年

6月12日13时35分许，欧阳志生（男，27岁，湖南永州人）驾驶粤T33752号重型半挂牵引车牵引粤T3128挂重型平板半挂车沿G1501广州绕城高速由九江往番禺方向行驶，行至K112 300M路段时，碰撞左侧护栏后冲入对向车道，与在对向车道（番禺往九江方向）行驶的由杨雄春（男，29岁，广东电白人）驾驶的粤X8929E号小型轿车及由郭伟男（男，45岁，广东广州人）驾驶的粤AJ07E0号小型轿车发生碰撞，造成粤X8929E号小型轿车驾驶员杨雄春经医生到场确认死亡、乘客莫晚生、杨洋、易海平受伤和三车损坏及道路设施损坏的道路交通事故。