平常能正常行驶，但有时在缓慢停车时，有紧急制动的感觉，起步时？

原因分析：故障可能出在制动总泵上。实际案例：有一辆车再现上述现象，将汽车支起，拆检各制动器、制动分泵、卡钳导轨以及手制动拉线等，未发现异常。进行路试也未发现异常。过了一段时间，上述故障再次出现，并在无制动情况下推不动。用手触摸两轮轮毂，明显过热。将总泵与真空助力器的连接螺栓松开后，制动解除，车能被推动。将总泵拆下，用工具测量助力器顶杆长度及总泵活塞深度，发现两者间没有间隙。这使得总泵回油不彻底，产生制动拖滞。在总泵与助力器之间加垫并调整好间隙之后，装复试车，故障排除。