关于车道偏离问题，？

一般都是四轮定位数据不准了 找个地方做个四轮定位就好了 这是汽车常见的问题 不是什么大故障 做了就好。四轮定位一般什么情况下做：1，更换或调整悬挂系统后。2，更换转向系统及零件后。3，直行时方向盘不正。4，直行时车辆跑偏。5，车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。6，行使时感觉车身抖动或有飘浮感。7，轮胎不正常磨损。8，事故车维修后。小的剐蹭，没有碍着汽车底盘和悬挂的没必要定位的。出现以上的情况时，就需要做定位了。一般4S做个手生，因为贵做的人少，还是去外面的轮胎店做比较靠谱，一句话熟能生巧。

各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉（摄像头）方式采集数据的基础上研发，但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。那么为了解决这个难题，聪明的技术工程师开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。

车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。