ESP问题，请问跑偏和侧滑有什么区别呀？

制动侧滑是指制动时车辆的某一车轮或者全部的车轮都抱死而产生横向滑动的现象。产生的原因主要有：轮胎在制动纵向滑移时受到侧向外力如侧向冲撞力、侧向风力、受路面不平冲击的侧向风力的作用。另外，驾驶员操作不当，造成车辆离心力过大，也很容易造成侧滑。如：在弯道处车辆作曲线运动制动；为回避障碍绕行时制动减速；急回转方向时制动。制动跑偏是指在制动的过程中，车辆没有按照原来的运动方向继续作直线运动，而是不可控制地偏向一边。产生这一现象的主要原因有：制动时左右两侧车轮的制动力不相同，车辆偏向先抱死或制动力大的一侧。其主要特征有：①车轮两侧的痕迹不等长，外侧短，内侧长，外侧有时无明显痕迹；②痕迹一般为一条比较光滑的弧线，没有曲率发生突变的区域；③通常情况下前后两轮痕迹不重叠，后轮的痕迹向内侧偏离；④弧线曲率随着跑偏的程度不同而变化，两者成正比的关系。

ESP是防侧滑的制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”，侧滑是指制动时汽车的第一轴或两轴发生横向移动。联系:严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。