求助底盘异响严重及ABS、EPS警报灯亮起问题。？
问题描述：
问题一:我这车走颠簸不平（碎石）的路前轴部分咣当咣当响个不停。连过小区警卫的自动门那两条槽不刻意减去都响的厉害，还是一阵一阵响，判断就是从前轮两轴部分发出来的。给修车店的人判断说可能是传动轴发出来的声音。我自己摇乐摇右前轮传动轴确实也会晃动，里面的油也漏光了。今天看论坛上有人和我的情况类似，但人家判断是刹车导向销的问题。前轮碰到颠簸路就响，走高速正常。请大神分析。问题二:abs,eps亮灯好长时间了，用技师盒子检测是右传感器坏了，换了条又传感器还是不行。维修师傅检测到线路没有问题，连接技师盒子带我跑了一段，其他三个轮的数据都在跑，数据都差不多，就是有前轮数据不会动，一直都是0，因此他判断不是我的轴承有问题就是我的abs泵有问题。请大神指点。
答
你好。①，这里介绍一种办法：挂1挡轻给油往前走一点，停车后挂倒挡往后倒一点，有问题的半轴在倒车的瞬间会有清脆的“圪塔”一声，金属撞击的声音，与油离配合不当产生的异响是不一样的。③，一般半轴异响多是发生在起步、低速行驶时或者低速倒车的一刹那，还有的半轴异响多发生在车辆转弯、掉头的时候，这一点也还需注意。④，处理办法：将半轴拆下，重新给内外球笼打黄油，但行驶一定公里数又会响，这种属于维修方法，比较繁琐。第二种办法就是更换半轴总成。还有一种特例就是马自达3半轴异响，厂家的处理办法就是给半轴垫垫片。所以具体情况具体分析。⑤，检查一下轴承有没有异响。如果没有再去4S店检查相关ABS部件。