问一下A4allroad上选装的几个预安全系统有什么区别？

我的选装了前部就是有提示奥迪保护总是出来但是没用过是否能刹车后部的话就是有车离你很近突然走过的话安全带会勒紧然后倒车的时候后部以后车和有人会有显示他们从左面还有右面来

1.基本版就是安全带预拉紧，激活双闪和自动关闭车窗天窗紧急制动时候安全带自动收紧，打开双闪，车辆失控时也会收紧安全带并自动关闭车窗和天窗2.城市版是要选装前挡风玻璃摄像机的，通过摄像机对行人和车辆进行识别，在85公里时速下能进行紧急制动，30公里车速下避免碰撞，85公里车速下减轻碰撞损失，摄像头识别到有碰撞危险时会先铛一声报警，仪表上显示一个三角形中间感叹号的标志，提醒你制动，你要是没反应，系统自动制动，第一次制动30%制动力，第二次70%制动力，最后100%制动3.后部版是变道辅助功能的扩展功能，倒车时候要是车后面出现车辆或者行人离你很近，会自动制动，但是对静止物体无效，对运动物体有效。另外如果后车高速接近你的车，系统判断后车有追尾的风险时，也会收紧安全带，关闭天窗和车窗另外后部版还有一个扩展功能是开门预警功能，当你拉门把手准备开门的时候，如果侧后方有行人，车辆接近你，变道辅助灯和车门氛围灯会连续闪烁红色，提醒你不要开门，避免开门撞到行人或者车辆4.前部版是需要摄像机ACC雷达共同工作，效果同城市版，只是因为加入了ACC雷达，可以工作的车速从85公里加大到200公里车速，另外前部版还有个转弯防撞功能，就是你的车路口转弯，对面有直行车辆高速接近，系统觉得有碰撞风险的时候也会自动制动5.增强版是上面所有系统综合在一起的系统，和前部版一样必须选装ACC自适应巡航所以前部版在选装清单里没有单独选装的，只能选城市版，后部版（变道辅助），或者增强版（ACC自适应巡航）