自动驾驶又叫什么？它的工作原理是什么？
答
很多人经常会把自动驾驶和无人驾驶的概念混淆，其实现阶段的自动驾驶，包括其未来发展的方向，还是以辅助驾驶为前提，其终极目标才是无人驾驶。在技术层面，自动驾驶汽车有三大主要系统功能：汽车传感器相关系统功能；汽车计算相关功能；汽车控制相关的功能。对于 感知层，：其主要是采用传感器技术，包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位、以及高精度地图、V2X等技术。而后进入到 决策层，：当获取感知数据后，系统会针对数据进行分析、决策和预测。第一种是通过高精度的差分GPS 惯性导航IMU来完成，第二种是通过激光雷达 高精度地图来定位，第三种是通过摄像头图像数据 视觉地图来定位。最后到了 执行层，：目前自动驾驶有关执行控制的部分一直谈得很少，这部分技术一直掌握在Tier1和主机厂手中。而面向量产的自动驾驶汽车必须对车辆的传统执行机构进行电子化改造，升级为具有外部控制协议接口的线控执行部件系统，主要包括线控油门、线控转向、线控制动三个部分。作为一名老司机，就算了解了自动驾驶其中的深奥原理，也无法放心的把驾驶工作交给机器，毕竟最值得信任的还是自己。不知20年后，再回头想想现在观念会不会觉得可笑呢？