paws系统如何区分转弯和并线？
问题描述：
两者后轮方向是相反的变化
答
PAWS全轮精准转向技术主要应用于讴歌的旗舰车型RLX，该系统核心在于分置于左右后悬架中的电控执行机构，通过对动力总成、EPS、VSA等提供的行驶信息进行分析，可独立调整两个后轮的前束角角度，最大调节范围在2度左右。其主要作用表现为：1.直线行驶和紧急制动时，两个后轮的前束值为正，即两个后轮的前端向内收，形成“内八字”，增强车辆直线行驶的稳定性。2.转向或掉头时，两个后轮与前轮的指向相反，帮助减小转弯半径，同时减少前驱车可能产生的转向不足，提高车辆的过弯性能。3.高速行驶中并线时，左右后轮与前轮的指向相同，提高车尾的随动能力，使并线的动作更敏捷、稳定。