K5ESC灯亮是怎么回事。？

各位大神好。车子启动时如果ESC灯亮，如果在p挡，根本就挂不了挡，熄火在重启esc灯又灭了，下次不知又在什么时候出。有时候在行驶过程中，亮起esc灯。这时候就感觉怠速特别高，踩住啥车感觉车子特别往前有劲。只要熄火重启就好了。这种情况去4s店查得出问题吗。谢谢

ESC是电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统，可帮助避免发生危险，在快速转弯或变道，车辆极不稳定时，通过车轮制动器或控制发动机扭矩，来补偿车辆的稳定性。当您的车辆处于极不稳定的情况下时，ESC功能自动起作用。在正常行驶条件下，ESC系统不起作用。点火开关打开时，ESC启用，警告灯亮，ESC关闭指示灯亮起，约4秒钟后熄灭。ESC未准备好指示灯亮，表明在较冷的区域ESC尚未准备好进行操作。ESC是电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统，可帮助避免发生危险，在快速转弯或变道，车辆极不稳定时，通过车轮制动器或控制发动机扭矩，来补偿车辆的稳定性。当您的车辆处于极不稳定的情况下时，ESC功能自动起作用。在正常行驶条件下，ESC系统不起作用。点火开关打开时，ESC启用，警告灯亮，ESC关闭指示灯亮起，约4秒钟后熄灭。ESC未准备好指示灯亮，表明在较冷的区域ESC尚未准备好进行操作。