请教老司机帮忙指教。。。？
问题描述：
什么情况下主动刹车功能才主动刹车？
答
在你开车没注意看前面车距，当距离越来越近而你没有减油门或踩刹车时，自助刹车会报警并刹车。我的是领智已经报警过两次，我及时刹车。
答
当车辆岀状况时,不是驾驶员自己踩刹车的动作,而车辆自行制动。比如,esp配置。动刹车/城市安全系统主动刹车主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速(但具备这种功能的...主动安全系统包括ABS、ESP等电子设备，被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等。时至今日，主动安全系统前沿技术已发展到预碰撞安全系统，其中最为典型的就是主动刹车系统。有数据统计表明，75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，而Volvo的这项“城市安全”系统，则正是这些事故的克星：当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。此类的驾驶辅助技术尤其适合交通拥堵的大中城市，因为城市驾驶中长时间的堵塞会令驾驶员注意力分散，有了这个功能后能避免发生追尾事故;而在高速行驶时，这些主动刹车技术系统能实现主动减速也能降低损失和