雨雪天气起步时ESP到底开还是关？

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

车轮在冰雪路面上的附着力会很低，在爬坡时车轮会因为附着力过低而发生空转，当ESP系统检测到车轮发生空转的时候会对发生空转的车轮施加制动，同时ESP系统还会降低发动机的扭矩输出，这时无论你怎么踩油门，ESP系统总是会跟你较劲而让车辆只能被困原地。当你ESP系统被关闭后，发动机的扭矩输出将不再受到限制，车辆便会获得足够的动力。其实车辆在冰雪路面上行驶时，不只是爬坡的时候，只要是遇到起步困难，第一步都可以选择关闭ESP系统进行尝试，但是只要车辆顺利脱困正常行驶后，一定要记住再次打开ESP系统，因为在冰雪路面行驶时车身姿态很容易变得不安定，还需要ESP系统为我们修正车身姿态。