自动刹车什么情况下制动？

一、AEB（自动制动系统）这个被日产称之为IEB的预碰撞智能刹车辅助系统是一种主动安全技术，属于AEB自动制动系统。它主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。（来源于百度百科）听起来是不是科技感十足，主动刹车这种安全技术最早由沃尔沃进行开发，是沃尔沃城市安全系统（CitySafety）中的一种预防碰撞技术，随后其他汽车品牌也相继采用，只是叫法不统一而已，例如奔驰的Pre-Safe系统，丰田的Pre-CollisionSystem，本田的CMBS（CollisionMitigationBrakeSystem）等等。有数据表明，75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，沃尔沃的城市安全系统就是基于这个前提开发而来。沃尔沃早期开发主动刹车系统只是为了预防车辆之间的碰撞事故，并没有专门针对行人的设置。在2010年获得丹麦年度汽车特别奖的沃尔沃S60是最早配备带全力自动刹车的行人探测系统的车型。在那之后，主动刹车系统才有了预防行人碰撞的功能，而且并不是所有的车型都会配备这个功能。由于不同车型主动刹车系统采用的检测方式不一样，最后能够实现的功能也有很大差别。如果车辆仅仅采用了单个雷达或者单目摄像头，能够探测的范围和距离就十分的有限；现在带有主动刹车系统的车辆一般采用的都是雷达单目摄像头，基本能够很好的识别车辆和行人；而一些高端车型像捷豹、路虎采用的就是双目摄像头，能够准确的测量与障碍物之间的距离，预防碰撞效果更好。二、以安全著称的沃尔沃也曾失误过在奇骏的这一次事故之前，最早开发这种技术，向来以严谨和安全著称的沃尔沃也出现过类似的事故。2015年一条“沃尔沃自动刹车失败”的视频在网上疯传，视频中在国外的一家沃尔沃4S店内，销售人员给客户演示自动刹车技术，驾驶XC60加速驶向充当模特的另一人，结果车辆并没有主动刹停。当时，沃尔沃给出的解释是，视频中的XC60虽然带有沃尔沃城市安全系统，但是并没有配备行人探测功能，这才导致事故的发生。而且，在沃尔沃的车主手册中也有提到，急加速的情况下，有可能导致自动刹车失效。所以，虽然自动刹车这个功能听起来十分的厉害，但是它的工作范围有着诸多的限制。而且在沃尔沃的随车手册里，也会告知车主，自动刹车在一些特殊条件下也是无法有效工作的。总结下来大致有以下四点：1、受路况、天气等外界因素影响较大2、受工作速度区间的限制（大致在5km/h-80km/h之间）3、受光线影响较大，例如在黑暗或隧道中不起作用4、自行车或轮廓模糊的行人不能有效识别