09宝来ASR灯在启动的时候报警，求大神？

使用5053测试故障码，怠速正常，熄火后重新打火ASR灯就不亮了，开着的时候也没有别的问题。就是偶发性的故障。星期二,28,五月,2019,21:00:38:00007VCDS--基于Windows的原厂VAS诊断仪匹敌者运行Windows7x64VCDS版本:ZHS18.9.0.2数据版本:20180928DS296.1http://cn.Ross-Tech.com车辆识别号:LFV2A215593064468牌照:底盘类型:15-VW31(6N0)扫描:0102030915171925车辆识别号:LFV2A215593064468里程:114490km01-发动机--状态:发生故障001002-自动变速箱--状态:发生故障001003-ABS制动--状态:发生故障001009-*电气系统--状态:正确000015-安全气囊--状态:正确000017-仪表板--状态:正确000019-CAN网关--状态:正确000025-防启动锁--状态:正确0000-------------------------------------------------------------------------------地址01:发动机(XXX)标签:ZHS\06A-906-023.clb零件号软件:06A906023C硬件:06A906023组件:SIMOS921.6l2V3584版本:--H02---序列号:编码:0000035服务站代码:WSC0007979000000VCID:1E336879C9B7D2BAC7-804A找到1个故障码:16725-凸轮轴位置传感器电路P0341-008-范围/性能-间歇故障发生环境要求:发动机转速:512/min二进制数位:00000010角度:491.3*角度:149.6*就绪状态:00101001-------------------------------------------------------------------------------地址02:自动变速箱标签:ZHS\09G-927-750.clb零件号软件:09G927750GS硬件:09G927750GS组件:AQ2506F1414版本:00H83000序列号:编码:0000072服务站代码:WSC0007979000000VCID:081F2E217B333C0A9D-805C找到1个故障码:01314-发动机控制单元013-检查DTC故障存储器-间歇故障发生环境要求:故障状态:00101101故障优先级:2故障频率:30自动重置计数器:197里程:29454km时间标志:0日期:2012.04.12时间:18:25:33-------------------------------------------------------------------------------地址03:ABS制动标签:.ZHS\1K0-907-379-MK70M.clb零件号软件:1JD907379硬件:1JD907379组件:MABSMK70M0104版本:00H32001编码:0020753服务站代码:WSC0007979000000VCID:020B3C095D0F165AC3-8056找到1个故障码:01314-发动机控制单元013-检查DTC故障存储器-间歇