自动驾驶汽车的5级处理能力是如何划分的？

随着现在科技越来越发达，我们的重要交通工具汽车，也逐渐和科技产品接轨，而自动驾驶技术就是汽车和高科技所接轨后的产物之一，之前自动驾驶还是一项概念产品，而随着现在的汽车高智能网联的发展，再加上5G网络的即将发布，直接推动了自动驾驶的飞速发展。  关于自动驾驶目前市场上也是把这项技术分为了五个级别，我们用L0~L5来区分和表示它们，他们的智能化也是随着等级越高越智能来区别的。  那么它们分别都有什么功能我们就来看一下。其实严格来说L0级别的自动驾驶都不算在自动驾驶功能里面，因为在L0级别车辆完全是靠驾驶员自己操作车辆，没有任何自动化技术。  而L1我们可以把它理解为车辆辅助驾驶，其中定速巡航、自动泊车和车道保持以及车辆报警的一些被动报警等基本功能都是属于L1级别的功能。这些功能相比L0来说已经进步很大了，至少可以使得驾驶员减缓一些驾驶的疲惫感，而且L1报警功能还可以使得驾驶车辆的安全性提高不少。  但相对来说L1和L0的自动驾驶技术，相对来说还是比较低级的，甚至都不能称之为自动驾驶技术。  我们再来看看L2级别的，这个级别的技术我们姑且可以称它为半自动驾驶技术吧，这个级别的技术是目前市场上最常用的，基本上现在车辆上配备的都是这个级别的技术。在这个级别自动驾驶系统已经可以主动干预车辆的运行了，它可以通过车辆电脑的运算来进行自动辅助驾驶，比如在紧急情况下可以自动帮你紧急刹车或着紧急躲避危险等，L2级别的自动驾驶已经大大提高了我们驾驶时的安全性，让我们可以更加放心的驾驶车辆了。  至于L3级别的自动驾驶技术现在只是在一小部分车辆上有这个功能，这个功能只有在正常路段且无障碍和复杂路况的道路实现完全自动化，因为由于现在还是4G网络时代，5 G还没有真正出现，它不能把车辆传感器检测到的信息和路况快速的传递给车辆，来让车辆进行闪避，所以在紧急情况下还是需要人为的来辅助它的。但比之前三个级别已经好太多了，已经进步很多了。  再往上的L4级别已经属于高智能自动驾驶技术了，它可以使汽车的整*动性能以及反应能力达到一个比较高的水准，驾驶员坐在汽车内部不用自己操控，而且汽车行驶比较平稳顺畅，这个级别的技术在5G时代到来后，因为5G网络的高效率、快传输和低延迟说不定就可以达到了。  至于最后的L5级别，这已经是真正的完全自动驾驶了，它可以实现无条件的全自动驾驶技术。也就是不管在任何情况下，都不需要驾驶员去担心，只需要坐在车里休息就可以了。不过这个级别的技术以目前来看还是达不到这个水平的，因为这里面涉及的因素太多了，想达到这个水平是相当困难的，目前还是处于概念之中，之所以达不到L5级别，其中涉及的因素太多了，其中5G就对自动驾驶有很大的影响！  不过随着现在科技越来越发达，汽车行业自动驾驶技术又发展的如此迅速，相信在未来不论是什么级别的自动驾驶都会实现，未来L5级别的自动驾驶都不是梦！

自动驾驶的5个分级其实简单来说就是3个层次，一个是不用脚进行加油、制动，一个就是不用手挂挡、方向盘，最后一个就是不用眼看、判断

L1:驾驶辅助：指对于转向或者速度其中之一的主动支配控制。包括现有应用比较多的刹车辅助和自适应巡航。只应用于特殊场景。L2:主动干预：指对于转向和速度多项操作提供支援控制。包括自适应巡航同时车道偏离预警，停车辅助。适用于部分场景。称为：部分自动。L3：主动驾驶：系统负责驾驶，出现问题后交由驾驶员接管。包括低速自动驾驶和高速自动驾驶、车队自动驾驶。适用于部分场景。称为：条件自动。L4：全局自动驾驶：系统负责驾驶，出现问题后可以不用交给驾驶员接管。称为：高度自动驾驶。但应用场景仍有局限。L5:无人驾驶：系统可在全部场景下，始终负责驾驶。没有局限性的应用于所有场景下。这是一个递增的过程，也是硬件要求递增的过程，目前实现L3的分为三种路线，奔驰自动辅助驾驶系统雷达为主的方案、Tesla Autopilot 2.0摄像头为主方案、Google无人驾驶方案激光雷达为主方案。三种方案如果再进一步实现L4那么只有激光雷达方案可行，然而激光雷达成本偏高，单一设备的安装就可能造成车价十倍的增长。

自动驾驶的发展定义了五个级别。 每个级别分别描述了汽车从驾驶员那里接管各项任务和责任的程度，以及汽车和驾驶员之间如何互动。 诸如自适应巡航控制这类功能是先进驾驶员辅助系统（ADAS）的示例，并且可以被认为是第1级的能力。 目前，市场上出现的一些新车正在实现第2级功能；但作为一个行业，我们仅仅是才触及ADAS系统的表面，更不用说完全自主驾驶了。

第1级是计算阶段是决策阶段。第2级是ADAS路径的起点，其中可能在安全解决方案包中制定多种单独的功能。第3级是已量产汽车的最前沿，这意味着驾驶员可以“移开目光”一段时间，但必须能够在出现问题时立即接管。第4级和第5级两者都可提供基本上是完全的自动驾驶。