汽车的车道保持系统与自动驾驶有关系吗？

车道保持系统是自动驾驶的重要组成部分，单一的车道保持系统属于驾驶辅助功能。驾驶辅助包括自适应定速巡航（也就是ACC），用于在限定速内跟车行驶。而车道保持，是能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合可称作L2级自动辅助系统。当允许驾驶员的注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情时，可提升自动驾驶级别为L3级。全自动驾驶（无人驾驶）则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。自动驾驶目前的等级划分：区分自动驾驶等级的几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。自动驾驶可以由此分为六个等级。L0级：上述几个关键功能全都是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入。L1级：驾驶辅助。系统对于加减速和转向其中之一有介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预（比如刹车辅助）。L2级：部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统可以自主控制加减速以及转向两项的功能，而检测驾驶环境和主要驾驶工作都还是由驾驶人完成。L3级：有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是驾驶人要随时准备自动驾驶系统遇到问题时推出，随时接手汽车控制权。L4级：高度的自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理能力，就算司机还没反应过来去做及时的干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。但这种自动驾驶系统并不适用于所有用车场景下。L5级：全自动驾驶。在各种环境下都可以自主驾驶，驾驶风格还能由司机来进行自定义。目前自动驾驶有三种路线，第一传感器方案。（难以达到高级自动驾驶层级）第二摄像头方案。（安全稳定性较差）。第三激光雷达方案，可以直接达到L4级水平，但成本偏高，目前商业化前景不明朗。