打火到acc踩刹车,发动机舱里有噌噌噌,声,打着火,n档踩刹车,d档半抬刹车均有

没有启动踩刹车是总泵。真空泵的声音,没有启动。没有真空助力 踩刹车顶角,是abs传感器作用。防止刹车抱死。侧滑,是正常的现象