北京现代ix35求助：IX35加油一顿一顿，上坡辅助与ESP灯亮起，如何解决？
问题描述：
如题，本人车辆是2010款2.4L四驱版，刚刚保养完2天，昨晚与今天，连续两次行使路上，加油加速的时候，出现一顿一顿，然后下坡辅助灯和ESP灯亮起。靠路边停车熄火，再打火，恢复正常。求大神指点一二？
答
换4个原装火花塞搞定。之前保养的时候，更换的火花塞不对头。
答
发动机还是不稳
答
在北京，没有雪，轮胎也不会冻。开了很多年了，即便下雪天，也没有出现这种情况。火花塞导致的缺缸，也会出现加油顿挫，但也不应该下坡辅助和ESP报警等闪亮，应该可以排除这个问题。有朋友说，换个档位开关试试，其他车友大神，是否遇到此类问题，又如何解决的？
答
雪地胎试试
答
换双球鞋，大冬天穿拖鞋可能会这样。*请走好!!
答
变速箱油，点火线圈火花塞。判断下那个问题，基本能解决