迈腾迈腾低速前进过倒车左右方向打死有异响

问题描述：

10月14提330尊贵，目前900公里，我车最发现有异响。昨天晚班回家雨视线过个坑，底盘触底我怕出问题，找个空旷路面检查车辆底盘，可能没升起来也看到哪里被刮。试怠速，踩油门前进，原打死方向都没问题，但左右方向打死前进或者倒车时候会在车内车外都能听到刮塑料的声音，像车轮轴杆连接处个橡胶套子刮出来声。车内车外都能听到，车内听只是个高频率的噪音，车外听就明显刮橡胶套那个声音。我打死停看那个橡胶螺纹圈沟都明显有刮擦痕迹。我不清楚是因为我触底原因导致的还是之前就存在。问比较懂车朋友说不可能因为触底。之前我可能车一直都放音乐也从来没有注意到这个声音。请问有没有懂朋友，怎么解决，问题严重吗？需需要去4s店吗？