行驶中EPC灯、OBD系统指示灯亮起，请问怎么处理

车辆基本情况：15款1.4TDSG手自一体逸俊版新明锐，目前行驶4万公里。正常按周期保养，三个月前更换了机油、机油滤清器、空气滤清器，机油用的是美孚灰壳全合成5W-30。其他如刹车油、冷却液、助力转向液、变速箱油没有更换过，只做过正常小保养，换三滤、机油。平时基本是D档温和驾驶，高速跑的不多，代步开，不太堵车。偶尔用S档开半小时。河北地区使用。 故障情况：最近两个月以来，发动机在1250转的时候明显感觉车辆共振的嗡嗡声，松开油门滑行时没有共振嗡嗡声。发动机每次升档后转速在1250左右，只要一踩油门加速，就明显感觉车辆共振，发动机嗡嗡响，当转速快达到1500转时共振嗡嗡消失，当变速箱再升一档，转速又回到1250左右，继续踩油门加速，还是会共振（但不是抖动）伴随嗡嗡响，当达到1500转就又消失。松开油门滑行时不会共振。前两天我又用S档开车，S档转速基本每档都在3000多转，当行驶了大概10公里左右的时候，突然行驶中EPC灯，ODB灯亮起报警，车辆剧烈抖动，赶紧靠边停车熄火，断开钥匙电源，然后又接通电源，点火后，故障灯消失，D档行驶了两三天又没问题。没有敢再用S档行驶。请问这个状况是该清洗节气门了吗？还是要维修什么地方，谢谢