14款全新爱丽舍，转向系统问题，方向盘偏向

车：14款全新爱丽舍，15年6月份产，开了近三年，1万6千多公里，一直4S店保养；四轮轮胎气压正常，大半年前做过四轮平衡（4S送的）；问题：近一个月发现转向系统的异常现象1、开始注意转向问题是因为遇到两次打满方向听到吭吭两声，有些许震动，感觉就像前轮压到小石子，但后来没有再遇到过（平时并不怎么打死方向，也知道如果打满需回一些方向，还非常注意避免原地不动打方向）；2、后来遇到两三次上路边台阶听到车前面发出坷拉坷拉的声音，正上，倒上都遇到过，都是前面。不是每次都有，也不经常上路沿，没在遇到这个现象；3、最后就遇到方向盘的问题，特别是在开车的前几分钟，车子在平坦大路上行驶，方向盘是偏的，6、7度的样子，例如：方向盘向左偏了，我向右打方向，完成转向后，它仍会回到左偏6、7度的样子行驶；不能完全回正大家都遇到过吧，但是回的过头的，大家遇到过吗？我所了解的：转向问题还是涉及安全的大问题，我赶紧来论坛上找，遍历了所有这类关键字帖子，但是对症的帖子不多且比较早，我再回复，也没有回应，因此我在这里另发帖咨询广大车友这个问题，能不能解决？怎么处理？到4S店该怎么交涉？各种现象下来，1、论坛看到过方向盘的自动校正、学习车主驾驶习惯等功能之类的神说，开了近三年它不校正、不学习，出现了各种问题现象，它开始学习我的驾驶习惯了？!那还是有问题它才纠正学习的，解决不了硬件上的问题，况且它还学的那么笨；2、我不会相信路边排水沟勾引了我的方向盘，门前的路三年都是平的，现在突然就斜了？!；3、最先排查轮胎气压四轮一样标准压，轮胎16000km没看出有异常磨损；4、大半年前做的4轮平衡，这个东西没必要经常做吧；5、车友去解决这个问题的经历是4S店总是推托，这个怎么破？涉及驾驶安全，自己的安全，别人的安全，不想被推脱；之前让修个挡位，挡杆的旷量感觉左右前后有一厘米了，还说正常，旷量大后，挂挡不精准，特别不好挂了（本身14款的挡位就难挂），