奔奔LOVE07款老奔奔跑偏，ESP故障
问题描述：
本人是07款奔奔，现在有这样的情况加速方向跑偏，刹车方向也要跑偏，方向回不正，2:汽车在行驶途中突然亮起Esp灯，没有助力，同事码数边失灵掉到底，来过一会他又好了，求解
答
车速传感器出问题了，换一个好像80
答
是eps，不是esp，通病，好像换个电子助力什么芯片。
答
车有ABS嘛
答
胶套才换过，现在刹车跑偏
答
检查下支臂胶套是否有松动!做个定位，可以解决跑偏。
答
车速传感器故障
答
对就是没有助力，同事码表没有但是其他表正常，求解怎么回事呀，哥们知道刹车和提速跑偏是怎么会事吗