福克斯急求12款新福克斯发动机问题

我的车子是12年5月买的第一批新福1.6尊贵手自一体。5年开了12万公里，抖动啥的就不说了，已基本摸清路数，只要自己开还能驾驭的游刃有余。前天开车载朋友一家去公园玩，路程大概20公里左右，市区路段，期间有超车，开的不算暴力，因为车上有宝宝。到了公园门口车子停了下，因为朋友宝宝要嘘嘘，车子没有熄火。宝宝上车后继续行驶，这里就出现问题了，先是给油车子不加速，继续给油转速到4000了还不换挡，然后突然抖动一下换挡成功，继续不换档…到了停车场，需要倒车，挂倒车挡给油油门轰的很大，车子一动不动，无奈只好一路往前把车子停下，我让朋友带宝宝进去公园，我自己研究会车子看到底啥问题。期间一直没熄火。我先挂了s 挡手动模式，五年基本没用过，这个原本按 会显示S1.再按＋S2 ，但是仪表盘上方的S那里没有显示。继续挂倒挡，还是那个问题，不动。最后我熄火，把引擎盖打开，让散散热，当天气温32摄氏度。自己不懂车裸眼看看有没有冒烟，用鼻子闻了闻有没有异味，一切正常。三分钟后点火，挂了倒挡，牛逼的自愈了，能倒车了，然后挂了S也能手动升降挡了，然后D挡在停车场跑了一圈感觉完全没有异样，就没当回事锁车进公园玩了。然后昨天开了一天也没出现什么异常问题，就是心里一直觉得不踏实，该怎么办，需要去店里查一下吗？如果有问题需要怎么解决，修什么，得花多少钱？