故障如何解决。我去年12月提车手动尊贵版，今年9月开始出现请

故障如何解决。我去年12月提车手动尊贵版，今年9月开始出现请检查ABS，ESP系统报警。去4S店检查显示右后轮速传感器信号故障。师傅给接线处打密封油。回家三天又出现报警，去4S店报警又消失。前后去了四次4S，师傅告知没有报警无法判断故障原因。回家这段时间又断断续续出现报警。有时伴随刹车抖动。请问你们有遇到过吗？怎么处理的，打算过两天去提车的店再检查了。